想幫媽媽問有關離婚的問題

想請問:
因為爸爸在外面有女人,還跟那個女人住在外面有很久很久的一段時間,媽媽靠自己扶養我們3個姐妹到現在,至少有12年以上~爸爸對家裡完全置之不理,當然每個月也沒有給媽媽生活費,賺的錢都拿去賭博,和小三幸福著,媽媽為惹我們,而犧牲自己的健康去上大夜班,為的啾是大夜班的薪水比較多,前前後後還一直打電話來跟媽媽要錢,整天騙東騙西,啾為惹要錢,開著媽媽的車,載者小三,超速還要媽媽來繳罰單,身體不舒服還要跟媽媽要錢看醫生,車子不還.罰單也不繳.完全無音訊,只有在缺錢的時候才會出現,媽媽想離婚 他卻避不見面,既然對我們沒感情惹,為甚麼.....又要繼續牽扯? 反正有很多很多的煩事,說也說不完,我只是想請問你們的專業人 對於不負責任的父親,要怎樣才可以順利的訴請離婚
(可以盡快回覆嗎?因為媽媽為惹不負責任的爸爸, 搞得身心俱疲,想必這10幾年的時間,還不能讓爸爸回家,媽媽也不想給他機會惹,所以......請你們可以回覆我嗎?)