如何讓孩子的生父接受法律制裁，同意我看小孩？

您好：
請教一下，我與孩子的生父沒有登記，孩子報戶口以認領的方式，兒子監護權歸於生父，女兒監護權歸於我，我們4月初分開了，孩子的生父只要想到什麼事情，就不讓我看小孩或者答應我說星期六或日讓我去接小孩，又因想到什麼事情，就故意在星期四或五阻擋我，像今天早上告知他我要看小孩，打電話不接甚至故意把小孩帶出門，讓我白跑一趟，我用視訊電話打給外籍保姆，他恐嚇保姆說，如果她再接我的電話，隔天就會把外勞趕出去，所以除了他有傳訊息給我，表明不讓我看孩子，還有教育小孩子，媽媽如果要找你們出去，說你們不要跟媽媽出去，但是孩子有跟我說想來跟我一起住，因為爸爸會打他們，學校聯絡簿也寫給老師說，孩子的母親有神經病，不可以讓她看小孩，孩子的生父恐嚇我的證據我都有留著，住的房子也在我名下還把我趕出去，我該如何制裁孩子的生父太過於霸道？
謝謝您。